A Scale Adaptive Mean-Shift Tracking Algorithm for Robot Vision
المؤلفون المشاركون
Kang, Yimei
Hu, Bin
Xie, Wandong
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The Mean-Shift (MS) tracking algorithm is an efficient tracking algorithm.
However, it does not work very well when the scale of a tracking target changes, or targets are occluded in the movements.
In this paper, we propose a scale-adaptive Mean-Shift tracking algorithm (SAMSHIFT) to solve these problems.
In SAMSHIFT, the corner matching is employed to calculate the affine structure between adjacent frames.
The scaling factors are obtained based on the affine structure.
Three target candidates, generated by the affine transformation, the Mean Shift and the Mean Shift with resizing by the scaling factors, respectively, are applied in each iteration to improve the tracking performance.
By selecting the best candidate among the three, we can effectively improve the scale adaption and the robustness to occlusion.
We have evaluated our algorithm in a PC and a mobile robot.
The experimental results show that SAMSHIFT is well adaptive to scale changing and robust to partial occlusion, and the tracking speed is fast enough for real-time tracking applications in robot vision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kang, Yimei& Xie, Wandong& Hu, Bin. 2013. A Scale Adaptive Mean-Shift Tracking Algorithm for Robot Vision. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484115
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kang, Yimei…[et al.]. A Scale Adaptive Mean-Shift Tracking Algorithm for Robot Vision. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484115
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kang, Yimei& Xie, Wandong& Hu, Bin. A Scale Adaptive Mean-Shift Tracking Algorithm for Robot Vision. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484115
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484115
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر