Adaptive Robust Sliding Mode Vibration Control of a Flexible Beam Using Piezoceramic Sensor and Actuator : An Experimental Study
المؤلفون المشاركون
Wang, Ruo Lin
Song, Gang-Bing
Gu, Haichang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an experimental study of an adaptive robust sliding mode control scheme based on the Lyapunov’s direct method for active vibration control of a flexible beam using PZT (lead zirconate titanate) sensor and actuator.
PZT, a type of piezoceramic material, has the advantages of high reliability, high bandwidth, and solid state actuation and is adopted here in forms of surface-bond patches for vibration control.
Two adaptive robust sliding mode controllers for vibration suppression are designed: one uses a discontinuous bang-bang robust compensator and the other uses a smooth compensator with a hyperbolic tangent function.
Both controllers guarantee asymptotic stability, as proved by the Lyapunov’s direct method.
Experimental results verified the effectiveness and the robustness of both adaptive sliding mode controllers.
However, from the experimental results, the bang-bang robust compensator causes small-magnitude chattering because of the discontinuous switching actions.
With the smooth compensator, vibration is quickly suppressed and no chattering is induced.
Furthermore, the robustness of the controllers is successfully demonstrated with ensured effectiveness in vibration control when masses are added to the flexible beam.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ruo Lin& Gu, Haichang& Song, Gang-Bing. 2014. Adaptive Robust Sliding Mode Vibration Control of a Flexible Beam Using Piezoceramic Sensor and Actuator : An Experimental Study. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484592
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ruo Lin…[et al.]. Adaptive Robust Sliding Mode Vibration Control of a Flexible Beam Using Piezoceramic Sensor and Actuator : An Experimental Study. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484592
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ruo Lin& Gu, Haichang& Song, Gang-Bing. Adaptive Robust Sliding Mode Vibration Control of a Flexible Beam Using Piezoceramic Sensor and Actuator : An Experimental Study. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484592
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484592
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر