Exoskeleton Technology in Rehabilitation : Towards an EMG-Based Orthosis System for Upper Limb Neuromotor Rehabilitation
المؤلفون المشاركون
Vaca Benitez, Luis Manuel
Will, Niels
Kirchner, Elsa Andrea
Jordan, Mathias
Tabie, Marc
Schmidt, Steffen
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The rehabilitation of patients should not only be limited to the first phases during intense hospital care but also support and therapy should be guaranteed in later stages, especially during daily life activities if the patient’s state requires this.
However, aid should only be given to the patient if needed and as much as it is required.
To allow this, automatic self-initiated movement support and patient-cooperative control strategies have to be developed and integrated into assistive systems.
In this work, we first give an overview of different kinds of neuromuscular diseases, review different forms of therapy, and explain possible fields of rehabilitation and benefits of robotic aided rehabilitation.
Next, the mechanical design and control scheme of an upper limb orthosis for rehabilitation are presented.
Two control models for the orthosis are explained which compute the triggering function and the level of assistance provided by the device.
As input to the model fused sensor data from the orthosis and physiology data in terms of electromyography (EMG) signals are used.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vaca Benitez, Luis Manuel& Tabie, Marc& Will, Niels& Schmidt, Steffen& Jordan, Mathias& Kirchner, Elsa Andrea. 2013. Exoskeleton Technology in Rehabilitation : Towards an EMG-Based Orthosis System for Upper Limb Neuromotor Rehabilitation. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484965
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vaca Benitez, Luis Manuel…[et al.]. Exoskeleton Technology in Rehabilitation : Towards an EMG-Based Orthosis System for Upper Limb Neuromotor Rehabilitation. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484965
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vaca Benitez, Luis Manuel& Tabie, Marc& Will, Niels& Schmidt, Steffen& Jordan, Mathias& Kirchner, Elsa Andrea. Exoskeleton Technology in Rehabilitation : Towards an EMG-Based Orthosis System for Upper Limb Neuromotor Rehabilitation. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484965
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484965
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر