![](/images/graphics-bg.png)
Output Tracking via Adaptive Backstepping Higher Order Integral Sliding Mode for Uncertain Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Bhatti, A. I.
Pervaiz, M.
Malik, S. A.
Khan, Q.
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The authors propose a new tracking control design strategy for uncertain non-linear systems which are convertible to Semi-Strict Feedback Form (SSFF).
The system in SSFF is first converted into new variables via existing adaptive backstepping control techniques.
The control law is obtained by combining adaptive backstepping procedure and higher order integral sliding mode.
The component of control law designed via backstepping is continuous which shows robustness against parametric uncertainties where as the discontinuous control component provides robustness against unmodeled dynamics and external disturbances.
Since, this strategy relies on an integral manifold of the adaptively developed variables, therefore, the reaching phase is eliminated in this approach, which is an advantage in term of robustness.
Furthermore, the parameters update law correctly provides the estimation of parameters which is again results in enhanced robustness of the strategy.
The stability of proposed method is analysed theoretically and validated through a numerical example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pervaiz, M.& Khan, Q.& Bhatti, A. I.& Malik, S. A.. 2014. Output Tracking via Adaptive Backstepping Higher Order Integral Sliding Mode for Uncertain Nonlinear Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485635
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pervaiz, M.…[et al.]. Output Tracking via Adaptive Backstepping Higher Order Integral Sliding Mode for Uncertain Nonlinear Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485635
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pervaiz, M.& Khan, Q.& Bhatti, A. I.& Malik, S. A.. Output Tracking via Adaptive Backstepping Higher Order Integral Sliding Mode for Uncertain Nonlinear Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485635
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-485635
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)