Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls
المؤلفون المشاركون
Alonso-Quesada, S.
de La Sen, Manuel
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-27، 27ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-05-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
27
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a strategy for designing a robust discrete-time adaptive controller for stabilizing linear time-invariant (LTI) continuous-time dynamic systems.
Such systems may be unstable and noninversely stable in the worst case.
A reduced-order model is considered to design the adaptive controller.
The control design is based on the discretization of the system with the use of a multirate sampling device with fast-sampled control signal.
A suitable on-line adaptation of the multirate gains guarantees the stability of the inverse of the discretized estimated model, which is used to parameterize the adaptive controller.
A dead zone is included in the parameters estimation algorithm for robustness purposes under the presence of unmodeled dynamics in the controlled dynamic system.
The adaptive controller guarantees the boundedness of the system measured signal for all time.
Some examples illustrate the efficacy of this control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Alonso-Quesada, S.& de La Sen, Manuel. 2010. Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485771
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Alonso-Quesada, S.& de La Sen, Manuel. Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2010 (2010), pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485771
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Alonso-Quesada, S.& de La Sen, Manuel. Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485771
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-485771
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر