Comparison of Three Different Curves Used in Path Planning Problems Based on Particle Swarm Optimizer
المؤلفون المشاركون
Liu, Z. F.
Qu, B. Y.
Liang, J. J.
Song, H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In path planning problems, the most important task is to find a suitable collision-free path which satisfies some certain criteria (the shortest path length, security, feasibility, smoothness, and so on), so defining a suitable curve to describe path is essential.
Three different commonly used curves are compared and discussed based on their performance on solving a set of path planning problems.
Dynamic multiswarm particle swarm optimizer is employed to optimize the necessary parameters for these curves.
The results show that Bezier curve is the most suitable curve for producing path for the certain path planning problems discussed in this paper.
Safety criterion is considered as a constrained condition.
A new constraint handling method is proposed and compared with other two constraint handling methods.
The results show that the new method has a better characteristic to improve the performance of algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liang, J. J.& Song, H.& Qu, B. Y.& Liu, Z. F.. 2014. Comparison of Three Different Curves Used in Path Planning Problems Based on Particle Swarm Optimizer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485937
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liang, J. J.…[et al.]. Comparison of Three Different Curves Used in Path Planning Problems Based on Particle Swarm Optimizer. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485937
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liang, J. J.& Song, H.& Qu, B. Y.& Liu, Z. F.. Comparison of Three Different Curves Used in Path Planning Problems Based on Particle Swarm Optimizer. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485937
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-485937
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر