Visual Flight Control of a Quadrotor Using Bioinspired Motion Detector
المؤلفون المشاركون
Wu, Haiyan
Zhang, Tianguang
Zhang, Lei
Kühnlenz, Kolja
Borst, Alexander
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Motion detection in the fly is extremely fast with low computational requirements.
Inspired from the fly's vision system, we focus on a real-time flight control on a miniquadrotor with fast visual feedback.
In this work, an elaborated elementary motion detector (EMD) is utilized to detect local optical flow.
Combined with novel receptive field templates, the yaw rate of the quadrotor is estimated through a lookup table established with this bioinspired visual sensor.
A closed-loop control system with the feedback of yaw rate estimated by EMD is designed.
With the motion of the other degrees of freedom stabilized by a camera tracking system, the yaw-rate of the quadrotor during hovering is controlled based on EMD feedback under real-world scenario.
The control performance of the proposed approach is compared with that of conventional approach.
The experimental results demonstrate the effectiveness of utilizing EMD for quadrotor control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Lei& Zhang, Tianguang& Wu, Haiyan& Borst, Alexander& Kühnlenz, Kolja. 2012. Visual Flight Control of a Quadrotor Using Bioinspired Motion Detector. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486252
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Lei…[et al.]. Visual Flight Control of a Quadrotor Using Bioinspired Motion Detector. International Journal of Navigation and Observation No. 2012 (2012), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486252
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Lei& Zhang, Tianguang& Wu, Haiyan& Borst, Alexander& Kühnlenz, Kolja. Visual Flight Control of a Quadrotor Using Bioinspired Motion Detector. International Journal of Navigation and Observation. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486252
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-486252
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر