Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States
المؤلفون المشاركون
Tang, Zhaodong
Zhao, Yang
Hu, Xinglin
Zhang, Xun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the inherent strongly nonlinear and coupling performance of autonomous underwater vehicles (AUVs), the speed switching control method for AUV driven by states is presented.
By using T-S fuzzy observer to estimate the states of AUV, the speed control strategies in lever plane, vertical plane, and speed kept are established, respectively.
Then the adaptive switching law is introduced to switch the speed control strategies designed in real time.
In the simulation, acoustic Doppler current profile/side scan sonar (ADCP/SSS) observation case is employed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
The results show that the efficiency of AUV was improved, the trajectory tracking error was reduced, and the steady-state ability was enhanced.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xun& Hu, Xinglin& Zhao, Yang& Tang, Zhaodong. 2014. Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486647
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xun…[et al.]. Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486647
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xun& Hu, Xinglin& Zhao, Yang& Tang, Zhaodong. Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486647
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-486647
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر