![](/images/graphics-bg.png)
The Quadrotor Dynamic Modeling and Indoor Target Tracking Control Method
المؤلفون المشاركون
Wu, Xiande
Zhang, Dewei
Xu, Jiangtao
Xie, Yaen
Qi, Hui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A reliable nonlinear dynamic model of the quadrotor is presented.
The nonlinear dynamic model includes actuator dynamic and aerodynamic effect.
Since the rotors run near a constant hovering speed, the dynamic model is simplified at hovering operating point.
Based on the simplified nonlinear dynamic model, the PID controllers with feedback linearization and feedforward control are proposed using the backstepping method.
These controllers are used to control both the attitude and position of the quadrotor.
A fully custom quadrotor is developed to verify the correctness of the dynamic model and control algorithms.
The attitude of the quadrotor is measured by inertia measurement unit (IMU).
The position of the quadrotor in a GPS-denied environment, especially indoor environment, is estimated from the downward camera and ultrasonic sensor measurements.
The validity and effectiveness of the proposed dynamic model and control algorithms are demonstrated by experimental results.
It is shown that the vehicle achieves robust vision-based hovering and moving target tracking control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Dewei& Qi, Hui& Wu, Xiande& Xie, Yaen& Xu, Jiangtao. 2014. The Quadrotor Dynamic Modeling and Indoor Target Tracking Control Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487095
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Dewei…[et al.]. The Quadrotor Dynamic Modeling and Indoor Target Tracking Control Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487095
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Dewei& Qi, Hui& Wu, Xiande& Xie, Yaen& Xu, Jiangtao. The Quadrotor Dynamic Modeling and Indoor Target Tracking Control Method. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487095
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-487095
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)