Feasibility Investigation of Obstacle-Avoiding Sensors Unit without Image Processing
المؤلفون المشاركون
Mimura, Yoshio
Masuda, Hiroshi
Omura, Yasuhisa
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Feasibility of a simple method to detect step height, slope angle, and trench width using four infrared-light-source PSD range sensors is examined, and the reproducibility and accuracy of characteristic parameter detection are also examined.
Detection error of upward slope angle is within 2.5 degrees, while it is shown that the detection error of downward slope angle exceeding 20 degrees is very large.
In order to reduce such errors, a method to improve range-voltage performance of a range sensor is proposed, and its availability is demonstrated.
We also show that increase in trial frequency is a better way, although so as not to increase the detection delay.
Step height is identified with an error of ±1.5 mm.
It is shown that trench width cannot be reliably measured at this time.
It is suggested that an additional method is needed if we have to advance the field of obstacle detection.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Omura, Yasuhisa& Masuda, Hiroshi& Mimura, Yoshio. 2013. Feasibility Investigation of Obstacle-Avoiding Sensors Unit without Image Processing. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487714
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Omura, Yasuhisa…[et al.]. Feasibility Investigation of Obstacle-Avoiding Sensors Unit without Image Processing. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487714
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Omura, Yasuhisa& Masuda, Hiroshi& Mimura, Yoshio. Feasibility Investigation of Obstacle-Avoiding Sensors Unit without Image Processing. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-487714
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-487714
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر