Feasibility Study of a Hand Guided Robotic Drill for Cochleostomy
المؤلفون المشاركون
Zoka-Assadi, Masoud
Reid, Andrew
Proops, David
Coulson, Chris
Brett, Peter
Du, Xinli
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The concept of a hand guided robotic drill has been inspired by an automated, arm supported robotic drill recently applied in clinical practice to produce cochleostomies without penetrating the endosteum ready for inserting cochlear electrodes.
The smart tactile sensing scheme within the drill enables precise control of the state of interaction between tissues and tools in real-time.
This paper reports development studies of the hand guided robotic drill where the same consistent outcomes, augmentation of surgeon control and skill, and similar reduction of induced disturbances on the hearing organ are achieved.
The device operates with differing presentation of tissues resulting from variation in anatomy and demonstrates the ability to control or avoid penetration of tissue layers as required and to respond to intended rather than involuntary motion of the surgeon operator.
The advantage of hand guided over an arm supported system is that it offers flexibility in adjusting the drilling trajectory.
This can be important to initiate cutting on a hard convex tissue surface without slipping and then to proceed on the desired trajectory after cutting has commenced.
The results for trials on phantoms show that drill unit compliance is an important factor in the design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Brett, Peter& Du, Xinli& Zoka-Assadi, Masoud& Coulson, Chris& Reid, Andrew& Proops, David. 2014. Feasibility Study of a Hand Guided Robotic Drill for Cochleostomy. BioMed Research International،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488713
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Brett, Peter…[et al.]. Feasibility Study of a Hand Guided Robotic Drill for Cochleostomy. BioMed Research International No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488713
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Brett, Peter& Du, Xinli& Zoka-Assadi, Masoud& Coulson, Chris& Reid, Andrew& Proops, David. Feasibility Study of a Hand Guided Robotic Drill for Cochleostomy. BioMed Research International. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488713
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-488713
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر