A RBFNN-Based Adaptive Disturbance Compensation Approach Applied to Magnetic Suspension Inertially Stabilized Platform
المؤلفون المشاركون
Lei, Xusheng
Mu, Quanqi
Liu, Gang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Compared with traditional mechanical inertially stabilized platform (ISP), magnetic suspension ISP (MSISP) can absorb high frequency vibrations via a magnetic suspension bearing system with five degrees of freedom between azimuth and pitch gimbals.
However, force acting between rotor and stator will introduce coupling torque to roll and pitch gimbals.
Since the disturbance of magnetic bearings has strong nonlinearity, classic state feedback control algorithm cannot bring higher precision control for MSISP.
In order to enhance the control accuracy for MSISP, a disturbance compensator based on radial basis function neural network (RBFNN) is developed to compensate for the disturbance.
Using the Lyapunov theorem, the weighting matrix of RBFNN can be updated online.
Therefore, the RBFNN can be constructed without priori training.
At last, simulations and experiment results validate that the compensation method proposed in this paper can improve ISP accuracy significantly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mu, Quanqi& Liu, Gang& Lei, Xusheng. 2014. A RBFNN-Based Adaptive Disturbance Compensation Approach Applied to Magnetic Suspension Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488854
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mu, Quanqi…[et al.]. A RBFNN-Based Adaptive Disturbance Compensation Approach Applied to Magnetic Suspension Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488854
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mu, Quanqi& Liu, Gang& Lei, Xusheng. A RBFNN-Based Adaptive Disturbance Compensation Approach Applied to Magnetic Suspension Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488854
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-488854
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر