![](/images/graphics-bg.png)
Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing
المؤلفون المشاركون
Kojima, Fumio
Kobayashi, Futoshi
Nakamoto, Hiroyuki
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Active touch with voluntary movement on the surface of an object is important for human to obtain the local and detailed features on it.
In addition, the active touch is considered to enhance the human spatial resolution.
In order to improve dexterity performance of multifinger robotic hands, it is necessary to study an active touch method for robotic hands.
In this paper, first, we define four requirements of a tactile sensor for active touch and design a distributed tactile sensor model, which can measure a distribution of compressive deformation.
Second, we suggest a measurement process with the sensor model, a synthesis method of distributed deformations.
In the experiments, a five-finger robotic hand with tactile sensors traces on the surface of cylindrical objects and evaluates the diameters.
We confirm that the hand can obtain more information of the diameters by tracing the finger.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nakamoto, Hiroyuki& Kobayashi, Futoshi& Kojima, Fumio. 2013. Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488933
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nakamoto, Hiroyuki…[et al.]. Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488933
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nakamoto, Hiroyuki& Kobayashi, Futoshi& Kojima, Fumio. Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-488933
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-488933
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)