![](/images/graphics-bg.png)
A Flatness-Based Controller for the Stabilization of the Inverted Pendulum
المؤلفون المشاركون
Sira-Ramírez, Hebertt
Suárez-Castañón, Miguel S.
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-03-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a flatness based approach for controlling the inverted pendulum cart system, under the assumption that the pendulum state is always located on a vicinity of its unstable equilibrium point.
This is achieved by representing the original system, as a chain of integrators with an additive nonlinear state dependent perturbation.
After discarding the small nonlinear perturbation, we may directly use design tools provided by the the flatness approach.
The effectiveness and robustness of the obtained control law, which turned out to have a large domain of attraction, were numerically assessed in the context of stabilization and, also, for a reference oscillatory trajectory tracking task.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Sira-Ramírez, Hebertt& Suárez-Castañón, Miguel S.. 2011. A Flatness-Based Controller for the Stabilization of the Inverted Pendulum. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489042
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando…[et al.]. A Flatness-Based Controller for the Stabilization of the Inverted Pendulum. Mathematical Problems in Engineering No. 2011 (2011), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489042
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Sira-Ramírez, Hebertt& Suárez-Castañón, Miguel S.. A Flatness-Based Controller for the Stabilization of the Inverted Pendulum. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489042
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489042
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)