An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems
المؤلفون المشاركون
Shao, Shiliang
Zeng, Ruofan
Bi, Yuanguo
Chen, Xingchi
Wang, Yu
Zhao, Hai
Wang, Jialiang
Liu, Qian
Ha, Le
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Flocking behavior is a common phenomenon in nature, such as flocks of birds and groups of fish.
In order to make the agents effectively avoid obstacles and fast form flocking towards the direction of destination point, this paper proposes a fast multiagent obstacle avoidance (FMOA) algorithm.
FMOA is illustrated based on the status of whether the flocking has formed.
If flocking has not formed, agents should avoid the obstacles toward the direction of target.
If otherwise, these agents have reached the state of lattice and then these agents only need to avoid the obstacles and ignore the direction of target.
The experimental results show that the proposed FMOA algorithm has better performance in terms of flocking path length.
Furthermore, the proposed FMOA algorithm is applied to the formation flying of quad-rotor helicopters.
Compared with other technologies to perform the localization of quad-rotor helicopter, this paper innovatively constructs a smart environment by deploying some wireless sensor network (WSN) nodes using the proposed localization algorithm.
Finally, the proposed FMOA algorithm is used to conduct the formation flying of these quad-rotor helicopters in the smart environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Jialiang& Zhao, Hai& Bi, Yuanguo& Shao, Shiliang& Liu, Qian& Chen, Xingchi…[et al.]. 2014. An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489062
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Jialiang…[et al.]. An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489062
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Jialiang& Zhao, Hai& Bi, Yuanguo& Shao, Shiliang& Liu, Qian& Chen, Xingchi…[et al.]. An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489062
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489062
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر