Analysis of Parameter Sensitivity Using Robust Design Techniques for a Flatfish Type Autonomous Underwater Vehicle
المؤلفون المشاركون
Asokan, T.
Sreeram, T. R.
Santhakumar, Mohan
المصدر
International Journal of Quality, Statistics, and Reliability
العدد
المجلد 2009، العدد 2009 (31 ديسمبر/كانون الأول 2009)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-01-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الاقتصادية والمالية وإدارة الأعمال
الاقتصاد
الملخص EN
Hydrodynamic parameters play a major role in the dynamics and control of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).
The performance of an AUV is dependent on the parameter variations and a proper understanding of these parametric influences is essential for the design, modeling, and control of high-performance AUVs.
In this paper, the sensitivity of hydrodynamic parameters on the control of a flatfish type AUV is analyzed using robust design techniques such as Taguchi's design method and statistical analysis tools such as Pareto-ANOVA.
Since the pitch angle of an AUV is one of the crucial variables in the control applications, the sensitivity analysis of pitch angle variation is studied here.
Eight prominent hydrodynamic coefficients are considered in the analysis.
The results show that there are two critical hydrodynamic parameters, that is, hydrodynamic force and hydrodynamic pitching moment in the heave direction that influence the performance of a flatfish type AUV.
A near-optimal combination of the parameters was identified and the simulation results have shown the effectiveness of the method in reducing the pitch error.
These findings are significant for the design modifications as well as controller design of AUVs.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Santhakumar, Mohan& Asokan, T.& Sreeram, T. R.. 2010. Analysis of Parameter Sensitivity Using Robust Design Techniques for a Flatfish Type Autonomous Underwater Vehicle. International Journal of Quality, Statistics, and Reliability،Vol. 2009, no. 2009, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489099
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Santhakumar, Mohan…[et al.]. Analysis of Parameter Sensitivity Using Robust Design Techniques for a Flatfish Type Autonomous Underwater Vehicle. International Journal of Quality, Statistics, and Reliability No. 2009 (2009), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489099
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Santhakumar, Mohan& Asokan, T.& Sreeram, T. R.. Analysis of Parameter Sensitivity Using Robust Design Techniques for a Flatfish Type Autonomous Underwater Vehicle. International Journal of Quality, Statistics, and Reliability. 2010. Vol. 2009, no. 2009, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489099
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489099
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر