![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics
المؤلفون المشاركون
Yang, Shichun
Wen, Guoguang
Peng, Zhaoxia
Rahmani, Ahmed
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the distributed consensus-based robust adaptive formation control for nonholonomic mobile robots with partially known dynamics.
Firstly, multirobot formation control problem has been converted into a state consensus problem.
Secondly, the practical control strategies, which incorporate the distributed kinematic controllers and the robust adaptive torque controllers, are designed for solving the formation control problem.
Thirdly, the specified reference trajectory for the geometric centroid of the formation is assumed as the trajectory of a virtual leader, whose information is available to only a subset of the followers.
Finally, numerical results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed control approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Peng, Zhaoxia& Yang, Shichun& Wen, Guoguang& Rahmani, Ahmed. 2014. Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489119
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Peng, Zhaoxia…[et al.]. Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489119
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Peng, Zhaoxia& Yang, Shichun& Wen, Guoguang& Rahmani, Ahmed. Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489119
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489119
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)