Simulation and Experimental Studies on Perfect Tracking Optimal Control of an Electrohydraulic Actuator System
المؤلفون المشاركون
Fua’ad Rahmat, Mohd
Hashim, A. W. I. M.
Ghazali, R.
Zulfatman,
Md Sam, Yahaya
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a perfect tracking optimal control for discrete-time nonminimum phase of electrohydraulic actuator (EHA) system by adopting a combination of feedback and feedforward controller.
A linear-quadratic regulator (LQR) is firstly designed as a feedback controller, and a feedforward controller is then proposed to eliminate the phase error emerged by the LQR controller during the tracking control.
The feedforward controller is developed by implementing the zero phase error tracking control (ZPETC) technique in which the main difficulty arises from the nonminimum phase system with no stable inverse.
Subsequently, the proposed controller is performed in simulation and experimental studies where the EHA system is represented in discrete-time model that has been obtained using system identification technique.
It also shows that the controller offers better performance as compared to conventional PID controller in reducing phase and gain error that typically occurred in positioning or tracking systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ghazali, R.& Md Sam, Yahaya& Fua’ad Rahmat, Mohd& Zulfatman, & Hashim, A. W. I. M.. 2012. Simulation and Experimental Studies on Perfect Tracking Optimal Control of an Electrohydraulic Actuator System. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489139
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ghazali, R.…[et al.]. Simulation and Experimental Studies on Perfect Tracking Optimal Control of an Electrohydraulic Actuator System. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489139
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ghazali, R.& Md Sam, Yahaya& Fua’ad Rahmat, Mohd& Zulfatman, & Hashim, A. W. I. M.. Simulation and Experimental Studies on Perfect Tracking Optimal Control of an Electrohydraulic Actuator System. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489139
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489139
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر