![](/images/graphics-bg.png)
INSGPS for High-Dynamic UAV-Based Applications
المؤلفون المشاركون
Loffeld, Otmar
Knedlik, Stefan
Zhou, Junchuan
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The carrier-phase-derived delta pseudorange measurements are often used for velocity determination.
However, it is a type of integrated measurements with errors strongly related to pseudorange errors at the start and end of the integration interval.
Conventional methods circumvent these errors with approximations, which may lead to large velocity estimation errors in high-dynamic applications.
In this paper, we employ the extra states to “remember” the pseudorange errors at the start point of the integration interval.
Sequential processing is employed for reducing the processing load.
Simulations are performed based on a field-collected UAV trajectory.
Numerical results show that the correct handling of errors involved in the delta pseudorange measurements is critical for high-dynamic applications.
Besides, sequential processing can update different types of measurements without degrading the system estimation accuracy, if certain conditions are met.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Junchuan& Knedlik, Stefan& Loffeld, Otmar. 2012. INSGPS for High-Dynamic UAV-Based Applications. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489788
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Junchuan…[et al.]. INSGPS for High-Dynamic UAV-Based Applications. International Journal of Navigation and Observation No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489788
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Junchuan& Knedlik, Stefan& Loffeld, Otmar. INSGPS for High-Dynamic UAV-Based Applications. International Journal of Navigation and Observation. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489788
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489788
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)