Performance Comparison of Particle Swarm Optimization and Gravitational Search Algorithm to the Designed of Controller for Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
Md Rozali, Sahazati
Fua’ad Rahmat, Mohd
Husain, Abdul Rashid
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents backstepping controller design for tracking purpose of nonlinear system.
Since the performance of the designed controller depends on the value of control parameters, gravitational search algorithm (GSA) and particle swarm optimization (PSO) techniques are used to optimise these parameters in order to achieve a predefined system performance.
The performance is evaluated based on the tracking error between reference input given to the system and the system output.
Then, the efficacy of the backstepping controller is verified in simulation environment under various system setup including both the system subjected to external disturbance and without disturbance.
The simulation results show that backstepping with particle swarm optimization technique performs better than the similar controller with gravitational search algorithm technique in terms of output response and tracking error.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Md Rozali, Sahazati& Fua’ad Rahmat, Mohd& Husain, Abdul Rashid. 2014. Performance Comparison of Particle Swarm Optimization and Gravitational Search Algorithm to the Designed of Controller for Nonlinear System. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489876
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Md Rozali, Sahazati…[et al.]. Performance Comparison of Particle Swarm Optimization and Gravitational Search Algorithm to the Designed of Controller for Nonlinear System. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489876
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Md Rozali, Sahazati& Fua’ad Rahmat, Mohd& Husain, Abdul Rashid. Performance Comparison of Particle Swarm Optimization and Gravitational Search Algorithm to the Designed of Controller for Nonlinear System. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489876
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489876
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر