Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System
المؤلفون المشاركون
Liu, Jinguo
Han, Qingkai
Zhang, Hao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The nonlinear dynamics of the manipulator system which is controlled to achieve the synchronization motions is investigated in the paper.
Firstly, the control strategies and modeling approaches of the manipulator system are given, in which the synchronization goal is defined by both synchronization errors and its derivatives.
The synchronization controllers applied on the manipulator system include neuron synchronization controller, improved OPCL synchronization controller, and MRAC-PD synchronization controller.
Then, an improved adaptive synchronized control strategy is proposed in order to estimate online the unknown structure parameters and state variables of the manipulator system and to realize the needed synchronous compensation.
Furthermore, a robust adaptive synchronization controller is also researched to guarantee the dynamic stability of the system.
Finally, the stability of motion synchronizations of the manipulator system possessing nonlinear component is discussed, together with the effect of control parameters and joint friction and others.
Some typical motions such as motion bifurcations and the loss of synchronization of it are obtained and illustrated as periodic, multiperiodic, and/or chaotic motion patterns.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Qingkai& Zhang, Hao& Liu, Jinguo. 2014. Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490915
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Hao…[et al.]. Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490915
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Qingkai& Zhang, Hao& Liu, Jinguo. Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-490915
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-490915
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر