Computationally Efficient Iterative Pose Estimation for Space Robot Based on Vision
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In postestimation problem for space robot, photogrammetry has been used to determine the relative pose between an object and a camera.
The calculation of the projection from two-dimensional measured data to three-dimensional models is of utmost importance in this vision-based estimation however, this process is usually time consuming, especially in the outer space environment with limited performance of hardware.
This paper proposes a computationally efficient iterative algorithm for pose estimation based on vision technology.
In this method, an error function is designed to estimate the object-space collinearity error, and the error is minimized iteratively for rotation matrix based on the absolute orientation information.
Experimental result shows that this approach achieves comparable accuracy with the SVD-based methods; however, the computational time has been greatly reduced due to the use of the absolute orientation method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Xiang& Wu, Ning. 2013. Computationally Efficient Iterative Pose Estimation for Space Robot Based on Vision. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491046
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Xiang& Wu, Ning. Computationally Efficient Iterative Pose Estimation for Space Robot Based on Vision. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491046
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Xiang& Wu, Ning. Computationally Efficient Iterative Pose Estimation for Space Robot Based on Vision. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491046
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491046
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر