![](/images/graphics-bg.png)
Tuning and Retuning of PID Controller for Unstable Systems Using Evolutionary Algorithm
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
Proportional + integral + derivative (PID) controllers are widely used in industrial applications to provide optimal and robust performance for stable, unstable, and nonlinear processes.
In this paper, particle swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to tune and retune the PID controller parameter for a class of time-delayed unstable systems.
The proposal is to search the optimal controller parameters like Kp, Ki, and Kd by minimising the cost function.
The integral of squared error (ISE) criterion is considered as the cost function, which guides the PSO algorithm to get the optimised controller parameters.
The procedure for PID parameter tuning and retuning is presented in detail.
A comparative study is done with the conventional PID tuning methods proposed in the literature.
The simulation results show that the PSO-based PID controller tuning approach provides improved performance for the setpoint tracking, load disturbance rejection, error minimization, and measurement noise attenuation for a class of unstable systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rajinikanth, V.& Latha, K.. 2012. Tuning and Retuning of PID Controller for Unstable Systems Using Evolutionary Algorithm. ISRN Chemical Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491109
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rajinikanth, V.& Latha, K.. Tuning and Retuning of PID Controller for Unstable Systems Using Evolutionary Algorithm. ISRN Chemical Engineering No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491109
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rajinikanth, V.& Latha, K.. Tuning and Retuning of PID Controller for Unstable Systems Using Evolutionary Algorithm. ISRN Chemical Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491109
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491109
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)