Dynamic Surface Control and Its Application to Lateral Vehicle Control
المؤلفون المشاركون
Hedrick, J. Karl
Song, Bongsob
Kang, Yeonsik
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper extends the design and analysis methodology of dynamic surface control (DSC) in Song and Hedrick, 2011, for a more general class of nonlinear systems.
When rotational mechanical systems such as lateral vehicle control and robot control are considered for applications, sinusoidal functions are easily included in the equation of motions.
If such a sinusoidal function is used as a forcing term for DSC, the stability analysis faces the difficulty due to highly nonlinear functions resulting from the low-pass filter dynamics.
With modification of input variables to the filter dynamics, the burden of mathematical analysis can be reduced and stability conditions in linear matrix inequality form to guarantee the quadratic stability via DSC are derived for the given class of nonlinear systems.
Finally, the proposed design and analysis approach are applied to lateral vehicle control for forward automated driving and backward parallel parking at a low speed as well as an illustrative example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Bongsob& Hedrick, J. Karl& Kang, Yeonsik. 2014. Dynamic Surface Control and Its Application to Lateral Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491112
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Bongsob…[et al.]. Dynamic Surface Control and Its Application to Lateral Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491112
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Bongsob& Hedrick, J. Karl& Kang, Yeonsik. Dynamic Surface Control and Its Application to Lateral Vehicle Control. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491112
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491112
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر