Improved Artificial Bee Colony Algorithm and Its Application in LQR Controller Optimization
المؤلفون المشاركون
Wen, Shengjun
Deng, Ming-Cong
Wang, Haiquan
Wang, Dong-Yun
Liao, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to get the optimal performance of controller and improve the design efficiency, artificial bee colony (ABC) algorithm as a metaheuristic approach which is inspired by the collective foraging behavior of honey bee swarms is considered for optimal linear quadratic regulator (LQR) design in this paper.
Furthermore, for accelerating the convergence speed and enhancing the diversities of population of the traditional ABC algorithm, improved solution searching approach is proposed creatively.
The proposed approach refers to the procedure of differential mutation in differential evolutionary (DE) algorithm and produces uniform distributed food sources in employed bee phase to avoid local optimal solution.
Meanwhile, during the onlooker bees searching stage where the solution search area has been narrowed by employed bees, new solutions are generated around the solution with higher fitness value to keep the fitness values increasing monotonously.
The improved ABC algorithm is applied to the optimization of LQR controller for the circular-rail double inverted pendulum system, and the simulation results show the effect on the proposed optimization problem.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Haiquan& Liao, Lei& Wang, Dong-Yun& Wen, Shengjun& Deng, Ming-Cong. 2014. Improved Artificial Bee Colony Algorithm and Its Application in LQR Controller Optimization. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491284
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Haiquan…[et al.]. Improved Artificial Bee Colony Algorithm and Its Application in LQR Controller Optimization. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491284
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Haiquan& Liao, Lei& Wang, Dong-Yun& Wen, Shengjun& Deng, Ming-Cong. Improved Artificial Bee Colony Algorithm and Its Application in LQR Controller Optimization. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491284
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491284
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر