A Hybrid Architecture for Vision-Based Obstacle Avoidance
المؤلفون المشاركون
Zakaria, Wan
Güzel, Mehmet Serdar
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new obstacle avoidance method using a single monocular vision camera as the only sensor which is called as Hybrid Architecture.
This architecture integrates a high performance appearance-based obstacle detection method into an optical flow-based navigation system.
The hybrid architecture was designed and implemented to run both methods simultaneously and is able to combine the results of each method using a novel arbitration mechanism.
The proposed strategy successfully fused two different vision-based obstacle avoidance methods using this arbitration mechanism in order to permit a safer obstacle avoidance system.
Accordingly, to establish the adequacy of the design of the obstacle avoidance system, a series of experiments were conducted.
The results demonstrate the characteristics of the proposed architecture, and the results prove that its performance is somewhat better than the conventional optical flow-based architecture.
Especially, the robot employing Hybrid Architecture avoids lateral obstacles in a more smooth and robust manner than when using the conventional optical flow-based technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Güzel, Mehmet Serdar& Zakaria, Wan. 2013. A Hybrid Architecture for Vision-Based Obstacle Avoidance. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491442
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Güzel, Mehmet Serdar& Zakaria, Wan. A Hybrid Architecture for Vision-Based Obstacle Avoidance. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491442
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Güzel, Mehmet Serdar& Zakaria, Wan. A Hybrid Architecture for Vision-Based Obstacle Avoidance. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491442
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491442
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر