Speedup of Interval Type 2 Fuzzy Logic Systems Based on GPU for Robot Navigation
المؤلفون المشاركون
Ngo, Long Thanh
Nguyen, Dzung Dinh
Luong, Cuong Manh
Pham, Long The
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
As the number of rules and sample rate for type 2 fuzzy logic systems (T2FLSs) increases, the speed of calculations becomes a problem.
The T2FLS has a large membership value of inherent algorithmic parallelism that modern CPU architectures do not exploit.
In the T2FLS, many rules and algorithms can be speedup on a graphics processing unit (GPU) as long as the majority of computation a various stages and components are not dependent on each other.
This paper demonstrates how to install interval type 2 fuzzy logic systems (IT2-FLSs) on the GPU and experiments for obstacle avoidance behavior of robot navigation.
GPU-based calculations are high-performance solution and free up the CPU.
The experimental results show that the performance of the GPU is many times faster than CPU.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ngo, Long Thanh& Nguyen, Dzung Dinh& Pham, Long The& Luong, Cuong Manh. 2012. Speedup of Interval Type 2 Fuzzy Logic Systems Based on GPU for Robot Navigation. Advances in Fuzzy Systems،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491507
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ngo, Long Thanh…[et al.]. Speedup of Interval Type 2 Fuzzy Logic Systems Based on GPU for Robot Navigation. Advances in Fuzzy Systems No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491507
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ngo, Long Thanh& Nguyen, Dzung Dinh& Pham, Long The& Luong, Cuong Manh. Speedup of Interval Type 2 Fuzzy Logic Systems Based on GPU for Robot Navigation. Advances in Fuzzy Systems. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-491507
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-491507
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر