Qualitative Functional Decomposition Analysis of Evolved Neuromorphic Flight Controllers
المؤلفون المشاركون
Boddhu, Sanjay K.
Gallagher, John C.
المصدر
Applied Computational Intelligence and Soft Computing
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-07-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In the previous work, it was demonstrated that one can effectively employ CTRNN-EH (a neuromorphic variant of EH method) methodology to evolve neuromorphic flight controllers for a flapping wing robot.
This paper describes a novel frequency grouping-based analysis technique, developed to qualitatively decompose the evolved controllers into explainable functional control blocks.
A summary of the previous work related to evolving flight controllers for two categories of the controller types, called autonomous and nonautonomous controllers, is provided, and the applicability of the newly developed decomposition analysis for both controller categories is demonstrated.
Further, the paper concludes with appropriate discussion of ongoing work and implications for possible future work related to employing the CTRNN-EH methodology and the decomposition analysis techniques presented in this paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Boddhu, Sanjay K.& Gallagher, John C.. 2012. Qualitative Functional Decomposition Analysis of Evolved Neuromorphic Flight Controllers. Applied Computational Intelligence and Soft Computing،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492024
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Boddhu, Sanjay K.& Gallagher, John C.. Qualitative Functional Decomposition Analysis of Evolved Neuromorphic Flight Controllers. Applied Computational Intelligence and Soft Computing No. 2012 (2012), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492024
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Boddhu, Sanjay K.& Gallagher, John C.. Qualitative Functional Decomposition Analysis of Evolved Neuromorphic Flight Controllers. Applied Computational Intelligence and Soft Computing. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492024
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-492024
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر