![](/images/graphics-bg.png)
A Compliant PKM Mesomanipulator : Kinematic and Dynamic Analyses
المؤلفون المشاركون
Amici, C.
Borboni, A.
Faglia, R.
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-12-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The kinematic and dynamic analyses of a PKM mesomanipulator are addressed in this paper: the proposed robot architecture allows only pure translations for the mobile platform, while the presence of flexure hinges introduces compliance into the structure.
The analytical solutions to direct and inverse kinematic problems are evaluated after a brief introduction of the basic adopted nomenclature, the manipulator workspace and the robot singularity configurations are then described, and the analytical solution to the inverse dynamic problem is presented.
Thereafter, an overview on some of the simulations results obtained through a software implementation of the described algorithms is addressed, and the most salient aspects of this topic are summarized in the final conclusions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amici, C.& Borboni, A.& Faglia, R.. 2009. A Compliant PKM Mesomanipulator : Kinematic and Dynamic Analyses. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492059
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amici, C.…[et al.]. A Compliant PKM Mesomanipulator : Kinematic and Dynamic Analyses. Advances in Mechanical Engineering No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492059
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amici, C.& Borboni, A.& Faglia, R.. A Compliant PKM Mesomanipulator : Kinematic and Dynamic Analyses. Advances in Mechanical Engineering. 2009. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492059
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-492059
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)