Explicit Nonlinear Model Predictive Control for a Saucer-Shaped Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
Wu, Sentang
Xing, Zhihui
Wu, Xiaolong
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A lifting body unmanned aerial vehicle (UAV) generates lift by its body and shows many significant advantages due to the particular shape, such as huge loading space, small wetted area, high-strength fuselage structure, and large lifting area.
However, designing the control law for a lifting body UAV is quite challenging because it has strong nonlinearity and coupling, and usually lacks it rudders.
In this paper, an explicit nonlinear model predictive control (ENMPC) strategy is employed to design a control law for a saucer-shaped UAV which can be adequately modeled with a rigid 6-degrees-of-freedom (DOF) representation.
In the ENMPC, control signal is calculated by approximation of the tracking error in the receding horizon by its Taylor-series expansion to any specified order.
It enhances the advantages of the nonlinear model predictive control and eliminates the time-consuming online optimization.
The simulation results show that ENMPC is a propriety strategy for controlling lifting body UAVs and can compensate the insufficient control surface area.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xing, Zhihui& Wu, Sentang& Wu, Xiaolong. 2013. Explicit Nonlinear Model Predictive Control for a Saucer-Shaped Unmanned Aerial Vehicle. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492096
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xing, Zhihui…[et al.]. Explicit Nonlinear Model Predictive Control for a Saucer-Shaped Unmanned Aerial Vehicle. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492096
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xing, Zhihui& Wu, Sentang& Wu, Xiaolong. Explicit Nonlinear Model Predictive Control for a Saucer-Shaped Unmanned Aerial Vehicle. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492096
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-492096
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر