Optimal Control for a Family of Systems in Novel State Derivative Space Form with Experiment in a Double Inverted Pendulum System
المؤلفون المشاركون
Tseng, Yuan-Wei
Hsieh, Jer-Guang
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Optimal control for a family of systems in novel state derivative space form, abbreviated as SDS systems in this study, is proposed.
The first step in deriving optimal control laws for SDS systems is to form an augmented cost functional.
It turns out that novel differential Lagrange multipliers must be used to adjoin SDS system constraints (namely, the dynamical equations of the control system) to the integrand of the original cost functional which is a function of state derivatives.
This not only eases our derivation but also makes our derivation parallel to that for systems in standard state space form.
We will show via a real electric circuit that optimal control for a class of descriptor systems with impulse modes can easily be carried out using our design method.
It will be shown that linear quadratic regulator (LQR) design for linear time-invariant SDS systems using state derivative feedback can be obtained via an algebraic Riccati equation.
Furthermore, this optimal state derivative feedback may also be implemented using an equivalent state feedback.
This is useful in real situations when only states but not the state derivatives are available for measurement.
The LQR design for a double inverted pendulum system is implemented to illustrate the use of our method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tseng, Yuan-Wei& Hsieh, Jer-Guang. 2013. Optimal Control for a Family of Systems in Novel State Derivative Space Form with Experiment in a Double Inverted Pendulum System. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492757
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tseng, Yuan-Wei& Hsieh, Jer-Guang. Optimal Control for a Family of Systems in Novel State Derivative Space Form with Experiment in a Double Inverted Pendulum System. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492757
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tseng, Yuan-Wei& Hsieh, Jer-Guang. Optimal Control for a Family of Systems in Novel State Derivative Space Form with Experiment in a Double Inverted Pendulum System. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492757
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-492757
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر