Adaptive Kalman Estimation in Target Tracking Mixed with Random One-Step Delays, Stochastic-Bias Measurements, and Missing Measurements
المؤلفون المشاركون
Chen, Sujuan
Qi, Guoqing
Li, Yinya
Sheng, Andong
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The objective of this paper is concerned with the estimation problem for linear discrete-time stochastic systems with mixed uncertainties involving random one-step sensor delay, stochastic-bias measurements, and missing measurements.
Three Bernoulli distributed random variables are employed to describe the uncertainties.
All the three uncertainties in the measurement have certain probability of occurrence in the target tracking system.
And then, an adaptive Kalman estimation is proposed to deal with this problem.
The adaptive filter gains can be obtained in terms of solutions to a set of recursive discrete-time Riccati equations.
Examples in three scenarios of target tracking are exploited to show the effectiveness of the proposed design approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Sujuan& Li, Yinya& Qi, Guoqing& Sheng, Andong. 2013. Adaptive Kalman Estimation in Target Tracking Mixed with Random One-Step Delays, Stochastic-Bias Measurements, and Missing Measurements. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492946
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Sujuan…[et al.]. Adaptive Kalman Estimation in Target Tracking Mixed with Random One-Step Delays, Stochastic-Bias Measurements, and Missing Measurements. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2013 (2013), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492946
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Sujuan& Li, Yinya& Qi, Guoqing& Sheng, Andong. Adaptive Kalman Estimation in Target Tracking Mixed with Random One-Step Delays, Stochastic-Bias Measurements, and Missing Measurements. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-492946
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-492946
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر