The LQR Controller Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on the Particle Swarm Optimization Algorithm
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The dynamics model is established in view of the self-designed, two-wheeled, and self-balancing robot.
This paper uses the particle swarm algorithm to optimize the parameter matrix of LQR controller based on the LQR control method to make the two-wheeled and self-balancing robot realize the stable control and reduce the overshoot amount and the oscillation frequency of the system at the same time.
The simulation experiments prove that the LQR controller improves the system stability, obtains the good control effect, and has higher application value through using the particle swarm optimization algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Jian. 2014. The LQR Controller Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on the Particle Swarm Optimization Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493988
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Jian. The LQR Controller Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on the Particle Swarm Optimization Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493988
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Jian. The LQR Controller Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on the Particle Swarm Optimization Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493988
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-493988
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر