Efficient Model Predictive Algorithms for Tracking of Periodic Signals
المؤلفون المشاركون
Chen, Michael Z. Q.
Chu, Yun-Chung
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper studies the design of efficient model predictive controllers for fast-sampling linear time-invariant systems subject to input constraints to track a set of periodic references.
The problem is decomposed into a steady-state subproblem that determines the optimal asymptotic operating point and a transient subproblem that drives the given plant to this operating point.
While the transient subproblem is a small-sized quadratic program, the steady-state subproblem can easily involve hundreds of variables and constraints.
The decomposition allows these two subproblems of very different computational complexities to be solved in parallel with different sampling rates.
Moreover, a receding horizon approach is adopted for the steady-state subproblem to spread the optimization over time in an efficient manner, making its solution possible for fast-sampling systems.
Besides the conventional formulation based on the control inputs as variables, a parameterization using a dynamic policy on the inputs is introduced, which further reduces the online computational requirements.
Both proposed algorithms possess nice convergence properties, which are also verified with computer simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chu, Yun-Chung& Chen, Michael Z. Q.. 2012. Efficient Model Predictive Algorithms for Tracking of Periodic Signals. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494053
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chu, Yun-Chung& Chen, Michael Z. Q.. Efficient Model Predictive Algorithms for Tracking of Periodic Signals. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494053
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chu, Yun-Chung& Chen, Michael Z. Q.. Efficient Model Predictive Algorithms for Tracking of Periodic Signals. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494053
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-494053
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر