Nonlinear H∞ Optimal Control Scheme for an Underwater Vehicle with Regional Function Formulation
المؤلفون المشاركون
Dunnigan, Matthew W.
Ismail, Zool H.
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A conventional region control technique cannot meet the demands for an accurate tracking performance in view of its inability to accommodate highly nonlinear system dynamics, imprecise hydrodynamic coefficients, and external disturbances.
In this paper, a robust technique is presented for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with region tracking function.
Within this control scheme, nonlinear H∞ and region based control schemes are used.
A Lyapunov-like function is presented for stability analysis of the proposed control law.
Numerical simulations are presented to demonstrate the performance of the proposed tracking control of the AUV.
It is shown that the proposed control law is robust against parameter uncertainties, external disturbances, and nonlinearities and it leads to uniform ultimate boundedness of the region tracking error.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ismail, Zool H.& Dunnigan, Matthew W.. 2013. Nonlinear H∞ Optimal Control Scheme for an Underwater Vehicle with Regional Function Formulation. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494334
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ismail, Zool H.& Dunnigan, Matthew W.. Nonlinear H∞ Optimal Control Scheme for an Underwater Vehicle with Regional Function Formulation. Journal of Applied Mathematics No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494334
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ismail, Zool H.& Dunnigan, Matthew W.. Nonlinear H∞ Optimal Control Scheme for an Underwater Vehicle with Regional Function Formulation. Journal of Applied Mathematics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494334
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-494334
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر