Microsoft Kinect-Based Artificial Perception System for Control of Functional Electrical Stimulation Assisted Grasping
المؤلفون المشاركون
Marković, Marko
Popović, Dejan B.
Kočović, Slobodan
Štrbac, Matija
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a computer vision algorithm that incorporates a heuristic model which mimics a biological control system for the estimation of control signals used in functional electrical stimulation (FES) assisted grasping.
The developed processing software acquires the data from Microsoft Kinect camera and implements real-time hand tracking and object analysis.
This information can be used to identify temporal synchrony and spatial synergies modalities for FES control.
Therefore, the algorithm acts as artificial perception which mimics human visual perception by identifying the position and shape of the object with respect to the position of the hand in real time during the planning phase of the grasp.
This artificial perception used within the heuristically developed model allows selection of the appropriate grasp and prehension.
The experiments demonstrate that correct grasp modality was selected in more than 90% of tested scenarios/objects.
The system is portable, and the components are low in cost and robust; hence, it can be used for the FES in clinical or even home environment.
The main application of the system is envisioned for functional electrical therapy, that is, intensive exercise assisted with FES.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Štrbac, Matija& Kočović, Slobodan& Marković, Marko& Popović, Dejan B.. 2014. Microsoft Kinect-Based Artificial Perception System for Control of Functional Electrical Stimulation Assisted Grasping. BioMed Research International،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494934
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Štrbac, Matija…[et al.]. Microsoft Kinect-Based Artificial Perception System for Control of Functional Electrical Stimulation Assisted Grasping. BioMed Research International No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494934
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Štrbac, Matija& Kočović, Slobodan& Marković, Marko& Popović, Dejan B.. Microsoft Kinect-Based Artificial Perception System for Control of Functional Electrical Stimulation Assisted Grasping. BioMed Research International. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-494934
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-494934
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر