A Bioinspired 10 DOF Wearable Powered Arm Exoskeleton for Rehabilitation
المؤلفون المشاركون
Manna, Soumya Kanti
Bhaumik, Subhasis
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The developed exoskeleton device (Exorn) has ten degrees of freedom to control joints starting from shoulder griddle to wrist to provide better redundancy, portability, and flexibility to the human arm motion.
A 3D conceptual model is being designed to make the system wearable by human arm.
All the joints are simple revolute joints with desired motion limit.
A Simulink model of the human arm is being developed with proper mass and length to determine proper torque required for actuating those joints.
Forward kinematics of the whole system has been formulated for getting desired dexterous workspace.
A proper and simple Graphical User Interface (GUI) and the required embedded system have been designed for providing physiotherapy lessons to the patients.
In the literature review it has been found that researchers have generally ignored the motion of shoulder griddle.
Here we have implemented those motions in our design.
It has also been found that people have taken elbow pronation and supination motion as a part of shoulder internal and external rotation though both motions are quite different.
A predefined resolved motion rate control structure with independent joint control is used so that all movements can be controlled in a predefined way.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Manna, Soumya Kanti& Bhaumik, Subhasis. 2013. A Bioinspired 10 DOF Wearable Powered Arm Exoskeleton for Rehabilitation. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495029
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Manna, Soumya Kanti& Bhaumik, Subhasis. A Bioinspired 10 DOF Wearable Powered Arm Exoskeleton for Rehabilitation. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495029
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Manna, Soumya Kanti& Bhaumik, Subhasis. A Bioinspired 10 DOF Wearable Powered Arm Exoskeleton for Rehabilitation. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495029
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495029
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر