![](/images/graphics-bg.png)
Decentralized Discrete-Time Formation Control for Multirobot Systems
المؤلفون المشاركون
Fernandez-Anaya, G.
Hernandez-Martinez, E. G.
Flores-Godoy, J. J.
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Inspired from the collective behavior of biological entities for the group motion coordination, this paper analyzes the formation control of mobile robots in discrete time where each robot can sense only the position of certain team members and the group behavior is achieved through the local interactions of robots.
The main contribution is an original formal proof about the global convergence to the formation pattern represented by an arbitrary Formation Graph using attractive potential functions.
The analysis is addressed for the case of omnidirectional robots with numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hernandez-Martinez, E. G.& Flores-Godoy, J. J.& Fernandez-Anaya, G.. 2013. Decentralized Discrete-Time Formation Control for Multirobot Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495436
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hernandez-Martinez, E. G.…[et al.]. Decentralized Discrete-Time Formation Control for Multirobot Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495436
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hernandez-Martinez, E. G.& Flores-Godoy, J. J.& Fernandez-Anaya, G.. Decentralized Discrete-Time Formation Control for Multirobot Systems. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495436
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495436
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)