A Virtual Motion Camouflage Approach for Cooperative Trajectory Planning of Multiple UCAVs
المؤلفون المشاركون
Gu, Xueqiang
Shen, Lincheng
Zhang, Wanpeng
Chen, Jing
Zhang, Yu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates cooperative trajectory planning of multiple unmanned combat aerial vehicles (multi-UCAV) in performing autonomous cooperative air-to-ground target attack missions.
By integrating an approximate allowable attack region model, several constraint models, and a multicriterion objective function, the problem is formulated as a cooperative trajectory optimal control problem (CTOCP).
Then, a virtual motion camouflage (VMC) for cooperative trajectory planning of multi-UCAV, combining with the differential flatness theory, Gauss pseudospectral method (GPM), and nonlinear programming, is designed to solve the CTOCP.
In particular, the notion of the virtual time is introduced to the VMC problem formulation to handle the temporal cooperative constraints.
The simulation experiments validate that the CTOCP can be effectively solved by the cooperative trajectory planning algorithm based on VMC which integrates the spatial and temporal constraints on the trajectory level, and the comparative experiments illustrate that VMC based algorithm is more efficient than GPM based direct collocation method in tackling the CTOCP.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gu, Xueqiang& Shen, Lincheng& Chen, Jing& Zhang, Yu& Zhang, Wanpeng. 2014. A Virtual Motion Camouflage Approach for Cooperative Trajectory Planning of Multiple UCAVs. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495626
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gu, Xueqiang…[et al.]. A Virtual Motion Camouflage Approach for Cooperative Trajectory Planning of Multiple UCAVs. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495626
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gu, Xueqiang& Shen, Lincheng& Chen, Jing& Zhang, Yu& Zhang, Wanpeng. A Virtual Motion Camouflage Approach for Cooperative Trajectory Planning of Multiple UCAVs. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495626
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495626
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر