![](/images/graphics-bg.png)
Lidar Data Analysis for Time to Headway Determination in the DriveSafe Project Field Tests
المؤلفون المشاركون
Güvenç, Levent
Altay, İlker
Aksun Güvenç, Bilin
المصدر
International Journal of Vehicular Technology
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The DriveSafe project was carried out by a consortium of university research centers and automotive OEMs in Turkey to reduce accidents caused by driver behavior.
A huge amount of driving data was collected from 108 drivers who drove the instrumented DriveSafe vehicle in the same route of 25 km of urban and highway traffic in Istanbul.
One of the sensors used in the DriveSafe vehicle was a forward-looking LIDAR.
The data from the LIDAR is used here to determine and record the headway time characteristics of different drivers.
This paper concentrates on the analysis of LIDAR data from the DriveSafe vehicle.
A simple algorithm that only looks at the forward direction along a straight line is used first.
Headway times based on this simple approach are presented for an example driver.
A more accurate detection and tracking algorithm taken from the literature are presented later in the paper.
Grid-based and point distance-based methods are presented first.
Then, a detection and tracking algorithm based on the Kalman filter is presented.
The results are demonstrated using experimental data.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Altay, İlker& Aksun Güvenç, Bilin& Güvenç, Levent. 2013. Lidar Data Analysis for Time to Headway Determination in the DriveSafe Project Field Tests. International Journal of Vehicular Technology،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495727
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Altay, İlker…[et al.]. Lidar Data Analysis for Time to Headway Determination in the DriveSafe Project Field Tests. International Journal of Vehicular Technology No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495727
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Altay, İlker& Aksun Güvenç, Bilin& Güvenç, Levent. Lidar Data Analysis for Time to Headway Determination in the DriveSafe Project Field Tests. International Journal of Vehicular Technology. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495727
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495727
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)