An Indoor Mobile Localization Strategy for Robot in NLOS Environment
المؤلفون المشاركون
Jia, Zixi
Jing, Yuanwei
Wang, Yan
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-01-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper deals with the problem of localization of mobile robot in indoor environment with mixed line-of-sight/nonline-of-sight (LOS/NLOS) conditions.
To reduce the NLOS errors, a prior knowledge-based correction strategy (PKCS) is proposed to locate the robot.
This strategy consists of two steps: NLOS identification and mitigation.
We propose an NLOS identification method by applying the statistical theory.
Then we correct the NLOS errors by subtracting the expected NLOS errors.
Finally, the residual weighting algorithm is employed to estimate the location of the robot.
Simulation results show that the proposed strategy significantly improves the accuracy of localization in mixed LOS/NLOS indoor environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yan& Jing, Yuanwei& Jia, Zixi. 2013. An Indoor Mobile Localization Strategy for Robot in NLOS Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496466
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yan…[et al.]. An Indoor Mobile Localization Strategy for Robot in NLOS Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496466
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yan& Jing, Yuanwei& Jia, Zixi. An Indoor Mobile Localization Strategy for Robot in NLOS Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496466
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496466
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر