Research of Compound Control for DC Motor System Based on Global Sliding Mode Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
Shi, Mingjiang
Zhang, He
Yang, Qing
Ge, Liang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the problems of modeling errors, parameter variations, and load moment disturbances in DC motor control system, one global sliding mode disturbance observer (GSMDO) is proposed based on the global sliding mode (GSM) control theory.
The output of GSMDO is used as the disturbance compensation in control system, which can improve the robust performance of DC motor control system.
Based on the designed GSMDO in inner loop, one compound controller, composed of a feedback controller and a feedforward controller, is proposed in order to realize the position tracking of DC motor system.
The gains of feedback controller are obtained by means of linear quadratic regulator (LQR) optimal control theory.
Simulation results present that the proposed control scheme possesses better tracking properties and stronger robustness against modeling errors, parameter variations, and friction moment disturbances.
Moreover, its structure is simple; therefore it is easy to be implemented in engineering.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, He& Ge, Liang& Shi, Mingjiang& Yang, Qing. 2014. Research of Compound Control for DC Motor System Based on Global Sliding Mode Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496489
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, He…[et al.]. Research of Compound Control for DC Motor System Based on Global Sliding Mode Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496489
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, He& Ge, Liang& Shi, Mingjiang& Yang, Qing. Research of Compound Control for DC Motor System Based on Global Sliding Mode Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496489
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496489
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر