Dynamics Model Abstraction Scheme Using Radial Basis Functions
المؤلفون المشاركون
Tolu, Silvia
Carrillo, Richard
Vanegas, Mauricio
Cañas, Antonio
Agís, Rodrigo
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a control model for object manipulation.
Properties of objects and environmental conditions influence the motor control and learning.
System dynamics depend on an unobserved external context, for example, work load of a robot manipulator.
The dynamics of a robot arm change as it manipulates objects with different physical properties, for example, the mass, shape, or mass distribution.
We address active sensing strategies to acquire object dynamical models with a radial basis function neural network (RBF).
Experiments are done using a real robot’s arm, and trajectory data are gathered during various trials manipulating different objects.
Biped robots do not have high force joint servos and the control system hardly compensates all the inertia variation of the adjacent joints and disturbance torque on dynamic gait control.
In order to achieve smoother control and lead to more reliable sensorimotor complexes, we evaluate and compare a sparse velocity-driven versus a dense position-driven control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tolu, Silvia& Vanegas, Mauricio& Agís, Rodrigo& Carrillo, Richard& Cañas, Antonio. 2012. Dynamics Model Abstraction Scheme Using Radial Basis Functions. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496658
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tolu, Silvia…[et al.]. Dynamics Model Abstraction Scheme Using Radial Basis Functions. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496658
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tolu, Silvia& Vanegas, Mauricio& Agís, Rodrigo& Carrillo, Richard& Cañas, Antonio. Dynamics Model Abstraction Scheme Using Radial Basis Functions. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496658
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496658
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر