An Intuitive Approach to Inertial Sensor Bias Estimation
المؤلف
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A simple approach to gyro and accelerometer bias estimation is proposed.
It does not involve Kalman filtering or similar formal techniques.
Instead, it is based on physical intuition and exploits a duality between gimbaled and strapdown inertial systems.
The estimation problem is decoupled into two separate stages.
At the first stage, inertial system attitude errors are corrected by means of a feedback from an external aid.
In the presence of uncompensated biases, the steady-state feedback rebalances those biases and can be used to estimate them.
At the second stage, the desired bias estimates are expressed in a closed form in terms of the feedback signal.
The estimator has only three tunable parameters and is easy to implement and use.
The tests proved the feasibility of the proposed approach for the estimation of low-cost MEMS inertial sensor biases on a moving land vehicle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tereshkov, Vasiliy M.. 2013. An Intuitive Approach to Inertial Sensor Bias Estimation. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496817
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tereshkov, Vasiliy M.. An Intuitive Approach to Inertial Sensor Bias Estimation. International Journal of Navigation and Observation No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496817
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tereshkov, Vasiliy M.. An Intuitive Approach to Inertial Sensor Bias Estimation. International Journal of Navigation and Observation. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496817
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496817
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر