![](/images/graphics-bg.png)
Formation Control of Second-Order Multiagent Systems with Time-Varying Delays
المؤلفون المشاركون
Xia, Hong
Huang, Ting-Zhu
Yu, Jun-Yan
Shao, Jin-Liang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A formation control problem for second-order multiagent systems with time-varying delays is considered.
First, a leader-following consensus protocol is proposed for theoretical preparation.
With the help of Lyapunov-Krasovskii functional, a sufficient condition under this protocol is derived for stability of the multiagent systems.
Then, the protocol is extended to the formation control based on a multiple leaders’ architecture.
It is shown that the agents will attain the expected formation.
Finally, some simulations are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Hong& Huang, Ting-Zhu& Shao, Jin-Liang& Yu, Jun-Yan. 2014. Formation Control of Second-Order Multiagent Systems with Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496998
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Hong…[et al.]. Formation Control of Second-Order Multiagent Systems with Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496998
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Hong& Huang, Ting-Zhu& Shao, Jin-Liang& Yu, Jun-Yan. Formation Control of Second-Order Multiagent Systems with Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-496998
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-496998
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)