Online Estimation of ARW Coefficient of Fiber Optic Gyro
المؤلفون المشاركون
Li, Kailong
Qin, Fangjun
Li, Yang
Hu, Baiqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As a standard method for noise analysis of fiber optic gyro (FOG), Allan variance has too large offline computational burden and data storages to be applied to online estimation.
To overcome the barriers, the state space model is firstly established for FOG.
Then the Sage-husa adaptive Kalman filter (SHAKF) is introduced in this field.
Through recursive calculation of measurement noise covariance matrix, SHAKF can avoid the storage of large amounts of history data.
However, the precision and stability of this method are still the primary matters that needed to be addressed.
Based on this point, a new online method for estimation of the coefficient of angular random walk is proposed.
In the method, estimator of measurement noise is constructed by the recursive form of Allan variance at the shortest sampling time.
Then the estimator is embedded into the SHAKF framework resulting in a new adaptive filter.
The estimations of measurement noise variance and Kalman filter are independent of each other in this method.
Therefore, it can address the problem of filtering divergence and precision degrading effectively.
Test results of both digital simulation and experimental data of FOG verify the validity and feasibility of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yang& Hu, Baiqing& Qin, Fangjun& Li, Kailong. 2014. Online Estimation of ARW Coefficient of Fiber Optic Gyro. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497260
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yang…[et al.]. Online Estimation of ARW Coefficient of Fiber Optic Gyro. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497260
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yang& Hu, Baiqing& Qin, Fangjun& Li, Kailong. Online Estimation of ARW Coefficient of Fiber Optic Gyro. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-497260
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-497260
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر