Robust Control Allocation for Spacecraft Attitude Stabilization under Actuator Faults and Uncertainty
المؤلفون المشاركون
Wang, Yongchao
Zhang, Zhiqiang
Zhang, Aihua
Karimi, Hamid Reza
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust control allocation scheme is developed for rigid spacecraft attitude stabilization in the presence of actuator partial loss fault, actuator failure, and actuator misalignment.
First, a neural network fault detection scheme is proposed, Second, an adaptive attitude tracking strategy is employed which can realize fault tolerance control under the actuator partial loss and actuator failure within λmin=0.5.
The attitude tracking and faults detection are always here during the procedure.
Once the fault occurred which could not guaranteed the attitude stable for 30 s, the robust control allocation strategy is generated automatically.
The robust control allocation compensates the control effectiveness uncertainty which caused the actuator misalignment.
The unknown disturbances, uncertain inertia matrix, and even actuator error with limited actuators are all considered in the controller design process.
All are achieved with inexpensive online computations.
Numerical results are also presented that not only highlight the closed-loop performance benefits of the control law derived here but also illustrate its great robustness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Aihua& Wang, Yongchao& Zhang, Zhiqiang& Karimi, Hamid Reza. 2014. Robust Control Allocation for Spacecraft Attitude Stabilization under Actuator Faults and Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498180
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Aihua…[et al.]. Robust Control Allocation for Spacecraft Attitude Stabilization under Actuator Faults and Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498180
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Aihua& Wang, Yongchao& Zhang, Zhiqiang& Karimi, Hamid Reza. Robust Control Allocation for Spacecraft Attitude Stabilization under Actuator Faults and Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498180
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-498180
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر