On Distributed Reduced-Order Observer-Based Protocol for Linear Multiagent Consensus under Switching Topology
المؤلفون المشاركون
Tong, Changfei
Gao, Lixin
Zhang, Yan
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We discuss linear multiagent systems consensus problem with distributed reduced-order observer-based protocol under switching topology.
We use Jordan decomposition method to prove that the proposed protocols can solve consensus problem under directed fixed topology.
By constructing a parameter-dependent common Lyapunov function, we prove that the distributed reduced-order observer-based protocol can also solve the continuous-time multi-agent consensus problem under the undirected switching interconnection topology.
Then, we investigate the leader-following consensus problem and propose a reduced-order observer-based protocol for each following agent.
By using similar analysis method, we can prove that all following agents can track the leader under a class of directed interaction topologies.
Finally, the given simulation example also shows the effectiveness of our obtained result.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yan& Gao, Lixin& Tong, Changfei. 2013. On Distributed Reduced-Order Observer-Based Protocol for Linear Multiagent Consensus under Switching Topology. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498565
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yan…[et al.]. On Distributed Reduced-Order Observer-Based Protocol for Linear Multiagent Consensus under Switching Topology. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498565
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yan& Gao, Lixin& Tong, Changfei. On Distributed Reduced-Order Observer-Based Protocol for Linear Multiagent Consensus under Switching Topology. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-498565
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-498565
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر