![](/images/graphics-bg.png)
Robust Control for Uncertain Linear System Subject to Input Saturation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust control scheme using composite nonlinear feedback (CNF) technology is proposed to improve tracking control performance for the uncertain linear system with input saturation and unknown external disturbances.
A disturbance observer is presented to estimate the unknown disturbance generated by a linear exogenous system.
The designed gain matrix of the disturbance observer is determined by solving linear matrix inequalities (LMIs).
Based on the output of the designed disturbance observer, a robust CNF controller including a linear feedback control item and a nonlinear item is developed to follow the desired tracking signals.
The linear feedback controller is designed using LMIs and the stability of the closed-loop system is proved via rigorous Lyapunov analysis.
Finally, the extensive simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Qingyun& Chen, Mou. 2014. Robust Control for Uncertain Linear System Subject to Input Saturation. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499335
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Qingyun& Chen, Mou. Robust Control for Uncertain Linear System Subject to Input Saturation. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499335
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Qingyun& Chen, Mou. Robust Control for Uncertain Linear System Subject to Input Saturation. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499335
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-499335
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)