Adaptive State-Feedback Stabilization for Stochastic Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters
المؤلفون المشاركون
Zhang, Dongkai
Chen, Hua
Sun, Qingli
Cao, Zhijun
Feng, Wenli
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The stabilizing problem of stochastic nonholonomic mobile robots with uncertain parameters is addressed in this paper.
The nonholonomic mobile robots with kinematic unknown parameters are extended to the stochastic case.
Based on backstepping technique, adaptive state-feedback stabilizing controllers are designed for nonholonomic mobile robots with kinematic unknown parameters whose linear velocity and angular velocity are subject to some stochastic disturbances simultaneously.
A switching control strategy for the original system is presented.
The proposed controllers that guarantee the states of closed-loop system are asymptotically stabilized at the zero equilibrium point in probability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Feng, Wenli& Sun, Qingli& Cao, Zhijun& Zhang, Dongkai& Chen, Hua. 2013. Adaptive State-Feedback Stabilization for Stochastic Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499722
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Feng, Wenli…[et al.]. Adaptive State-Feedback Stabilization for Stochastic Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499722
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Feng, Wenli& Sun, Qingli& Cao, Zhijun& Zhang, Dongkai& Chen, Hua. Adaptive State-Feedback Stabilization for Stochastic Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-499722
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-499722
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر